Pays de forêts, à la frontière entre l’ancien royaume de France et le duché de Normandie, le Perche a constitué un territoire stratégique lors des luttes qui jalonnent le Moyen Âge.
 
Alors que le Perche est menacé par les invasions normandes, l’évêque et le comte de Chartres confient la défense du territoire à quelques-uns de leurs seigneurs. Leurs ambitions divisent le Perche en zones d’influences et entraînent des guerres féodales. Devenu le gendre du duc de Normandie, roi d'Angleterre, Rotrou III s'empare de Bellême en 1112 qui, unie à Mortagne et Nogent, forme une principauté féodale : le comté du Perche.